Alle Zutaten für den Waffelteig gut vermischen. Dann den Teig nach und nach in einem Waffeleisen zubereiten.
Für das Eis zuerst das Mark aus der Vanilleschote kratzen. Milch und Sahne in einen Topf geben, die Vanilleschote und das Mark hinzugeben. Den Zucker hinzufügen und kurz aufkochen lassen, anschließend die Vanilleschote herausnehmen. In einer Schüssel Eier und Eigelbe verrühren. Die Schüssel mit den verrührten Eiern und Eigelben in ein heißes Wasserbad setzten. Nun die heiße Vanille-Sahne-Mischung unter ständigem Rühren hinzufügen. Die Mischung weiter mit einem Schneebesen aufschlagen und bis 75 - 80 °C erhitzen, bis sich Ei- und Sahne-Mischungen binden und leicht verdicken. Die Mischung durch ein Sieb in eine weitere Schüssel gießen und alles in eine Eismaschine geben.